明万历年间，著名文学家、戏剧家汤显祖任遂昌知县五年，他勤政爱民，为官清廉，人民安居乐业，一派太平盛世景象。汤显祖倡导民众大闹元宵花灯，他自己也有“纵囚观灯”事迹。

　　遂昌大柘舞龙也兴于此时，皆因太平盛世、风调雨顺，所以人们当时称为“太平龙”。自那以后，人们向往彼时的太平盛世，以致每年都要舞龙，保村方太平、五谷丰登、六畜兴旺。这种传统延续到孙中山推翻清政府，当时民众欢欣鼓舞自发掀起大规模的花灯庆祝，此时尹堯庵系后代尹进贤在太平龙基础上，对龙的结构和外形进行了改装。开始利用弹簧、手按机关的办法，使龙爪、龙身上装上云朵能缓缓转动，嘴含的龙珠也不停的转动，脑门上一只三脚蟾活灵活现一跳一跳，两只龙眼装上机关眼球一亮一亮，再将铁条伸入龙身下，用一只活动小曲柄转动，整条龙舞起来既灵活又雄威，看不见人手操作，很象一条巨龙在云端上飞舞，所以当时人们把这种改装后的太平龙称为“车龙”，每年元宵舞演，一直延续到解放前。1952年，由大柘烈属付庭同志带队，车龙参加衢州专区民间艺术会演，获得了会演金奖，会后，因天下大雨此龙毁于一旦，从此五十多年没有活动，直到2004年春节才恢复了车龙。2005年，遂昌车龙参加了中国丽水国际摄影节——“龙腾狮舞闹莲城”活动。2006年，遂昌车龙经过省里专家设计包装后，参加了“2006中国遂昌汤显祖文化节暨汤显祖国际学术研讨会”开幕式大型文艺演出，获得了省市专家和与会专家、学者的高度评价。

　　遂昌车龙是我县宝贵的传统民间艺术，也是中华民族“龙”家族中别具一格的龙。2007年，柘溪车龙被公布为遂昌县第二批非物质文化遗产保护名录项目。